수정사항
gedit build/examples/CMakeFiles/icp_simple.dir/link.txt
-o icp_simple
를 지우고 아래 코드로 변경
-shared -o icp_simple.so
gedit build/examples/CMakeFiles/icp_simple.dir/flags.make
CXX_FLAGS = -O3 -DNDEBUG -fPIC -O3 -Wall -std=gnu++11
위의 부분을 다음과 같이 변경
CXX_FLAGS = -O3 -DNDEBUG -O3 -Wall -std=gnu++11
빌드 후 example/icp_simple.so가 생성되었는지 확인